PJ: 伊藤 昭一
ロボット「EPORO」(日産)が群れて走る!!=東京ビッグサイト
2010年11月23日 08:52 JST

「生物多様性に学ぶ、次世代ものづくり技術展」のイベントで群れて走る日産のロボット「EPORO」。東京ビッグサイトにて(撮影:伊藤昭一、11月17日) 
【PJニュース 2010年11月23日】明日のモノづくりに出会える「メンテナンス・テクノショー」が(社)日本能率協会主催で、11月17日〜19日まで東京ビッグサイトで開催された。会場は「非破壊検査フェア」「インフラ検査・維持管理展」「生産システム見える化展」「ものづくり3DEXPO」のテーマ別になっている。
そのなかに特別企画「生物多様性に学ぶ、次世代ものづくり技術展」があった。日産自動車(株)が魚群の群走行をモデルにしたロボット「EPORO」のデモストレーションを行なっていた。自動車事故や渋滞を防ぐことができる車の開発技術を応用、周囲の環境を認識し、障害物を回避するシステムのロボットで、昨年開発されたもの。
「EPORO」の外形寸法は約45cm角、高さ60cm、重量13kgということで、ダルマのような姿。群れる魚は、海中の障害物を認知し、集団の中でも互いにぶつからない。その習性をモデルにして、衝突回避、距離を一定に保った並走、隣接する対象への接近の機能を走行制御に応用したという。
デモンストレーションでは、ロボット「EPORO」同士がお互いを認識しあって、確かにぶつからないように走ってみせた。しかし、なかには何の弾みか、コースを外れるロボットも出て係員をあわてさせる場面も。会場を囲んだ見物客からは「なかなか人間的だね」と苦笑を誘っていた。【了】
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